Reto Desafío de Fuego

Objetivo

Diseñar, construir y programar un robot que pueda localizar y extinguir sin tocar 4 velas colocadas al azar dentro de un campo delineado por una línea blanca y negra.

 Categorías y Equipos

  1. Única Categoría: Juvenil (14 a 17 años) y Senior (18+)
  2. Equipos de 2 a 4 participantes

Límite de equipos: 30 equipos participantes

ATENCIÓN! Todos los reglamentos podrán ser modificados o aclarados hasta antes del 13 de octubre.
  1. La DIVERSIÓN y el APRENDIZAJE es la prioridad #1.
  2. Un círculo de color blanco de 22 cm de radio será trazado alrededor de cada vela, en el interior del circulo también será trazada una línea negra de 2.54cm de grosor y distante del borde a 2.54 cm (ver figura).
  3. Alguna parte del robot debe estar sobre o dentro del círculo trazado alrededor de la vela.
  4. Si el robot no está dentro del círculo, y la flama de la vela es extinguida, tiene una penalización del 50% de valor de la vela (ver tabla de puntos).
  5. El robot tendrá 3 minutos para extinguir todas las velas.
  6. El robot debe ser 100% autónomo.
  7. El robot puede ser cualquier plataforma de robótica.
  8. La base del robot no puede superar un rectángulo 30x30cm de área.
  9. El peso del robot no esta limitado.
  10. El mecanismo de extinción para apagar las velas debe ser programado para ENCENDERSE solo cuando este en frente de las velas, y luego APAGAR cuando continúe hacia la siguiente vela.
  11. El robot puede operar dentro, a lo largo o fuera del perímetro de la pista, el borde de la línea.
  12. Tocar el robot durante los 3 minutos finaliza la prueba.
  13. Todas las decisiones de los jueces son finales.
  14. Las posiciones de las velas y las barreras pueden variar aleatoriamente durante: los entrenamientos, la competencia, semifinales y finales. El robot debe estar preparado para sortear cualquier posición.
  15. EL robot debe empezar el desafío en el lugar del borde escogido por los jueces.
  16. La primera vela estará a plena vista del robot.
  17. El robot solo tiene 3 minutos para extinguir las 4 velas.

 

Nuevo 2017

  1. El volumen de robot no se puede exceder un volumen de 65.030 cm³. 
  2. El volumen se medirá previamente en la etapa de pruebas así: Volumen (Robot + Sistema de Extinción) = Largo x Alto x Ancho, en la revisión se colocará un Sticker a cada robot, comprobando que tiene correctamente el volumen, el juez en cualquier momento de la competencia podrá repetir nuevamente la medida para comprobar que no se hayan hecho cambios en el robot.Reto seguidor de linea
  3. Este volumen máximo no puede ser superado en ningún momento durante la competencia. (p.e. Si en la medición de inspección el robot cumple el volumen, pero durante la competencia se activa un sistema para crecer este volumen un juez podrá solicitar medir nuevamente el volumen con el sistema activado, en caso que el robot supere el volumen no podrá competir).
  4. La altura de las velas puede variar entre los 10cm a 45cm.
  5. Tres velas estarán bloqueadas por diferentes barreras y solo una vela estará a plena vista del robot sin barrera alguna.

Vela #1Vela # 2Vela # 3Vela# 4
100 pts(50 pts si toca la vela o queda fuera del circunferencia alrededor)200 pts(100 pts si toca la vela o queda fuera del circunferencia alrededor)300 pts(150 pts si toca la vela o queda fuera del circunferencia alrededor)400 pts(200 pts si toca la vela o queda fuera del circunferencia alrededor)

Bonus de Tiempo: El reloj cuenta hacia atrás 180 segundos y se detiene cuando el robot halla extinguido la cuarta vela (Los segundos restantes se sumarán al puntaje total)  0-180

200 Puntos Extras antes de competir Click aquí

Las Velas

  • Las velas están dispuestas sobre unos círculos en lona, y sobre de tubos de PVC de 10cm a 45cm de alto y 5cm de ancho.
  • Los círculos tienen un diametro de 40 cm, y una línea negra de 2.5cm a una distancia de 2.5 cm del borde de cada círculo.
  • Tres de la velas estarán ubicadas detrás de las barreras aleatoriamente puestas en el campo, las velas están bloqueadas por:
    • 1 Vela – Sin barrera.
    • 1 Vela – 1 Barrera
    • 1 Vela – 2 Barreras
    • 1 Vela – 3 Barreras
  • Una vela será dispuesta en frente del robot del punto de INICIO sin ningúna barrea.
  • Un ejemplo de una de las velas se muestra a continuación:
reto-fuego-velas

Las Barreras

  • Las dimensiones de las barreras pueden estar en un rango de 20cm a 35cm de largo por 40cm de alto.
  • Las barreras no están fijadas completamente al piso.
  • El grosor de las barreras de ¼ de pulgada.
  • Las barreras están dispuestas sobre unas plataformas de madera de 10cm de grosor y 5cm de alto.

El campo

  • El campo de juego tiene unas dimensiones aproximadas de 200cm por 300cm, (ver figura).
  • Una franja blanca de 8 cm de ancho en lona de vinilo que contiene una línea de 2.5cm de ancho rodea el perímetro del campo de juego.
  • El material de la pista de lona de vinilo negra.
reto-fuego pista

Revisión

La base del robot participante no puede superar los 30cm x 30cm de área. Un equipo de inspección supervisará previamente estas medidas, colocando un sticker visbile sobre el robot. Luego los jueces lo verificarán durante la competencia. Esto lo podrá hacerse en la etapa de Pruebas.

Pruebas

Se dará un espacio para realizar pruebas en distintas pistas dispuestas en el evento, que los participantes deberán compartir solidariamente durante 4 horas para hacer las pruebas, recuerde que este evento promueve la Coopetencia (Ayudar, Compartir, Aprender).

Puntos Clasificatorios

Durante 3 horas de competencia en varias pistas dispuestas en el evento, hasta agotar este tiempo, los participantes realizan puntos clasificatorios para seguir a la fase finalista. Por logística los participantes sólo pueden realizar 6 intentos, se entregarán fichos por intento, al final se sumarán los puntos de los 3 mejores intentos, el tiempo es determinante en esta prueba, una vez terminadas las tres horas no se permiten más intentos.

Punto Extras

Hasta el 30 de septiembre hay posibilidad de realizar puntos extras, ver información aquí

Finales

 

bracket_8

Premios

Juvenil y Senior

1er Puesto

$600.000 + Cupo RoboRAVE International Colombia 2018

2do Puesto

$300.000+ Cupo RoboRAVE International Colombia 2018

3er Puesto

$150.000 + Cupo RoboRAVE International Colombia 2018